RCP4搭載脈沖馬達，可實現最高速度1.5倍，負載質量2倍
IAI電缸RCP4系列的一些突出特點：
1.可進行多點定位，配備位置型控制器可進行512點的定位，可編程控制器可進行20000點的定位。
2.速度及加減速可調，可移動中變速，運行平穩
3.具有推壓功能，輸出力度可控，可以避免沖擊
4.區域輸出，在設定區域范圍內輸出信號，無需外置SENSOR.
5.具有暫停功能
6.節能環保，和氣缸相比將節約80%的用電量。
7.操作簡單，配有位置型控制器和可編程控制器
8.使用壽命長，行程可達5000公里至10000公里
9.支持現場網絡，DeviceNet,CC-link,Profibus,Enthenet
位置型控制器：
PCON/ACON
設有定位型，電磁閥型，脈沖串輸入型，串行通信型
SCON
為支持所有控制方式的全方位型
可進行多512點的定位
可支持DeviceNet、CC-link等現場網絡
ROBO NET
網絡用控制器，多可連接16軸運行
程序控制器：
使用SEL語言編程，編程簡單，方便
PSEL/ASEL/SSEL設定可進行插補動作的1軸用和2軸用
XSEL多可驅動6軸，可進行20000點的定位；利用網關功能可操作16軸
支持多種現場網絡
RCP4電缸較RCP2系列性能大幅度提升與新控制器＜PowerCON
PCON-CA＞的新組合！RCP4系列的高速度可達到以往機型的1.5倍；負載能力則可達到2倍以上(※)，實現了驚人的性能提升。
(※)隨機型不同，提升率不完全相同。可選機型豐富，包括滑塊型3種、推桿型2種現行的RCP2系列中使用為廣泛的滑塊型3種(SA5/SA6/SA7)與推桿型2種(RA5/RA6)齊備，預定今后將進一步擴充機種類型。推桿型驅動軸的長行程化(大500mm)新推桿型在機體中內置了導軌結構，從而使更長行程與承載偏置負荷成為可能。并且伸出的推桿桿體的穩定性和形變情況都獲得大幅改善?？芍苯犹鎿Q現行產品＜滑塊型＞滑塊型的安裝孔位與RCP2相同，可以將使用中的RCP2驅動軸直接替換成
RCP4。
＜推桿型＞推桿型的安裝方式從RCP2的T型槽方式更改為與滑塊型一致，通過定位鉸
孔使重復安裝的再現性獲得保證稼動次數的計數功能通過記錄移動次數，實現生產數量和稼動率的常時把握。通過簡單的設定，即可調整到優動作！
短節拍功能是RC聯機軟件(Ver.8.03.00.00以后)及觸摸式示教器CON-PTA的新功能。
通過上述軟件或設備連接適用該功能的控制器，只需輸入驅動軸型號和負載質量，即可以這些數據為依據，自動設定優加減速度和速度。
形狀 類型 本體尺寸
(幅寬) 行程 滾珠絲桿
導程(mm) 高速度
(mm/s) 大負載(kg) 大
加速度
水平 垂直
滑塊型 RCP4-SA5C 52mm 50mm～
800mm 20 1440 6.5 1 1G
12 900 9 2.5
6 450 18 6
3 225 20 12
RCP4-SA6C 58mm 50mm～
800mm 20 1440 10 1 1G
12 900 15 2.5
6 450 25 6
3 225 25 12
RCP4-SA7C 73mm 50mm～
800mm 24 1200 20 3 1G
16 980 40 8
8 490 45 16
4 245 45 25
推桿型 RCP4-RA5C 52mm 50mm～
400mm 20 800 6 1.5 1G
12 700 25 4
6 450 40 10
3 225 60 20
RCP4-RA6C 61mm 50mm～
500mm 24 800 20 3 1G
16 700 50 8
8 420 60 18
4 210 80 28
IAI ROBOT控制器 ACON-C-20 I-CC-0-0
電缸 RCP4-MURA6-SP
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